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仝畅

头盔 功能 节点 ros2

ros2实现功能和节点

邵正阳

udpdk

简单记录了udpdk接收数据的操作流程

姜子文

Linux系统制作 字符设备驱动

主要根据例程，熟悉了整个Linux驱动的开发流程，然后进行了字符设备驱动的相关学习

仝畅

传感器 详细功能

传感器功能详解

邵正阳

PS端学习

成功复现例程中PS端对PL端的控制，并修改了例程中内容

仝畅

ROS2 IMU

ROS2的使用，以及IMU传感器的读取

姜子文

TQ

tq算法设计思路

邵正阳

PS端

记录了PS端程序开发的流程，并根据官方例程进行分析，尝试简单修改官方例程

姜子文

虚拟机 Ubuntu

FPGA的ps端开发环境部署

Chenxw

modbus RTU

modbus 3种协议详解 modbus-rtu modbus-tcp modbus-ascii