系统上板调试
子卡通电后向主卡发送数据
子卡通电后，通过uart向主卡发送数据，暂时设计的是依次发送8位板卡编号、16位通道数、16位通道位宽、32位最大采样率。
上板测试，将串口调试助手当做主卡来接受信息，设定的板卡编号为1，通道数为32，每个通道位宽为16位，最大采样率为2M。
串口调试助手接收信号如图：
各位数据符合设定的信息，正常。
子卡与主卡之间进行数据传输
上板后发现存在非常非常多bug，基本都是原来代码编写时候留的坑。出现过的bug有：
- 模拟产生的ad信号变化有问题，原设计为512个通道来模拟32个16位通道，各个通道之间均有规律，每次采样后各个通道信号均在上一次采样信号值基础上+1，上板发现所有通道信号的确递增，但不同通道信号之间没有最初的规律；
- 编码解码模块状态机跳转异常，由于某些计数器、判断条件出问题导致发生死锁，卡死在某一个状态，且没有额外的逻辑处理卡死问题进行复位；
- 编解码状态机在修改时把代码复杂化了，逻辑较为混乱，导致跳转本身不符合预期；
- 编码解码模块读使能、写使能信号逻辑存在异常，从fifo读出数据本身就出现问题，比如某一通道的数据读出了两次，后面通道的数据就没被读出来；
- fifo读出数据本身也疑似有丢失，编码解码模块写入的数据大约有25%的数据未读出；
- fifo编码解码模块读写时钟设计存在问题，两边的fifo并不对称，时钟没有对应起来，后面检查ad数据编解码后有没有出问题本身也会遇到困难。
此外，之前仿真测试时调试顺序不规律，测试也并没有与实际情况紧密结合，存在一定出入，导致原有的问题在仿真阶段没有发现。
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