PP测试

龙哥留下来个工程有两个版本,分别为realfrcslowcontroller 和 realfrcslowcontroller-master,经测试,realfrcslowcontroller-master在指令输入后无回复,但指令功能执行正常,而realfrcslowcontroller在指令输入后有回复,指令功能也正常,所以目前推荐导入realfrcslowcontroller版本程序

波特率115200

一共有44个通道,编号为0-43

测试指令收发

GET指令

#02GET;[0,1];$
#02GET;[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41,42,43];$ 

SET指令

PWM 输出功能

PWM OUT1/2/3/4端口对应的通道号为1/12/23/34,设置值为0.0到1.0之间的小数,0为不亮,1为全亮

#02SET;{1:0.2};$

输入SET指令后,观察PWM OUT1的光纤头能观察到光信号输出

FireTrigger 输出功能

Fire Trigger1/2/3/4端口对应的通道号为10/21/32/43,设置值为0或1,0为不亮,1为亮

#02SET;{10:1};$

输入SET指令后,观察Fire Trigger1的光纤头能观察到光信号输出


本文章使用limfx的vscode插件快速发布