ADTP（AD采集高速传输协议）

简介

ADTP（AD Transfer Protocol，AD采集高速传输协议）是一个使用UDP实现的网络协议栈，将采集到的AD数据组装成UDP包发送

UDP包payload部分格式

这是UDP包payload部分的格式，不包含：以太网帧头帧尾，IP数据报头部，UDP包包头

通常设置UDP包payload的最大长度为2008字节（需开启巨型帧）（普通帧的最大MTU为1500字节，最大UDP payload为1500-20-8=1472字节）

payload部分的头8个字节为采样片包头，后面的所有字节为采样点 （之后可能扩充）

开启n个通道，则一个采样点包含n个通道的采样数据，大小为n*2字节 （最多支持192通道）

假设开启4个通道，此时可算得有(2008-8)/(4*2)=250个采样点，每个采样点大小为8个字节，包含4个通道的采集数据，比如为0000 1000 2000 3000

值得注意的是，数据包的内容是以大端模式存储的，如包头为 01 00 00 00 fa 00 01 fa，其中前4个字节代表blob编号，5-6字节表示blob采样点数，第7个字节表示slice编号，第8个字节表示slice采样点数，其值分别为00 00 00 01，00 fa，01，fa

假设一个4通道采样点数据为00 00 00 10 00 20 00 30，其含义为通道1的值为00 00，通道2的值为10 00，通道3的值为20 00，通道4的值为30 00

组包部分

AD数据产生：最多192通道，采样率2MSPS，产生数据为 19222=784MB/s

以太网数据通路：64bit，最高发送速率为 8B*156.25M=1000MB/s

理论分析以太网传输速率是够满足AD数据产生的，能够实现实时传输

由于以太网部分的数据通路位宽为64位，我将AD模块产生的数据转换为进入以太网部分的数据的模块称为b64模块（原意为64b，但出于命名不以数字开头而以字母开头的考虑，命名为b64）

b64模块的设计思路如下所示：

进入AD的信号，统一先转换为有顺序的16bit的b16信号（即代表一个通道的数据，也可以认为是采样数据不可分的最小单位），这个转换的过程是受到配置参数的影响的，如采样率，开启通道掩码， 采样点数。然后再将b16信号组装成b64信号，再送往以太网模块

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