FogPilot Car Detect Module

简介

一个检测车辆的Demo，组成部分如下图所示：

ESP32,HMC5883,面包板,杜邦线,microUSB数据线，令需要一个手机接收数据

考虑到要用于路面测试，我们的Demo拿串口连接笔记本不太方便

故添加BLE（BlueTooth Low Energy）功能，让ESP32发送数据到手机中

手机需要下载"nRF Connect" APP接收数据

使用方法

将Demo置于路面上的目标位置，需要按ESP32上的"EN"按键重启并等待一秒（用于设置基准值）

然后手机打开nRF Connect，与ESP32连接后可以看到：

红框圈出来的部分就是我们观察检测车辆的值，双引号中第一个数字表示检测到的z方向的地磁场强度，第二个数字表示是否检测到车辆（0为未检测到，1为检测到）

程序部分

HMC模块

可以检测到X,Y,Z三个方向的量，经过反复试验，只需要选定Z方向的量进行判断车辆检测

BLE模块

功能为创建蓝牙服务器，并广播(Advertise)数据

周围的具有蓝牙功能的设备（比如另一个ESP32，智能手机等）可以扫描，连接该服务器，然后获取Advertise的数据

该模块可以单独抽出来用作为一种通信方式，和WiFi相比，BLE更适合和手机连接然后进行小数据量的通信，使用起来更加快捷方便

特点：距离短，无线，低功耗，数据量小

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